由淺入深宏程序10-車(chē)床旋轉(zhuǎn)正弦函數(shù)宏程序

2019-11-22 13:18:57 GHZN01

正弦函數(shù)曲線旋轉(zhuǎn)宏程序

 

坐標(biāo)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)1

s = x cos(b) – y sin(b) 
t = x sin(b) + y cos(b)

根據(jù)下圖，原來(lái)的點(diǎn)（#1，#2），旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)（#4，#5），則公式：

#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]

#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]

公式中角度b，逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。

下圖中正弦曲線如果以其左邊的端點(diǎn)為參考原點(diǎn)，則此條正弦曲線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了16度，即b=-16

正弦函數(shù)旋轉(zhuǎn)圖紙1

此正弦曲線周期為24，對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系的360

對(duì)應(yīng)關(guān)系 【0,360】 y=sin（x）

【0,24】 y=sin(360*x/24)

可理解為：

360/24是單位數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度

360*x/24是當(dāng)變量在【0,24】范圍取值為x時(shí)對(duì)應(yīng)的角度

sin(360*x/24)是當(dāng)角度為360*x/24時(shí)的正弦函數(shù)值

旋轉(zhuǎn)正弦函數(shù)曲線粗精加工程序如下：

T0101

M3S800

G052Z5

#6=26 工件毛坯假設(shè)為50mm，#6為每層切削時(shí)向+X的偏移量。

N5 G0X[#6+18.539]

G1Z0F0.1

#1=48

N10 #2=sin【360*#1/24】

#4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋轉(zhuǎn)30度之后對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值

#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16]

#7=#4-【50-3.875】坐標(biāo)平移后的坐標(biāo)。

#8=45+2*#5+#6

G1X[#8]Z[#7]F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工

#1=#1-0.5 遞減0.5，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 GE 0] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。

Z-50

G1X52 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外

G0Z5

#6=#6-2

IF [#6 GE 0] GOTO 5

G0150Z150

M5

M30