G17、G18、G19為圓弧插補平面選擇指令，以此來確定被加工表面所在平面，G17可以省略，X_Y_Z_為圓弧終點坐標值，可以在G90下用絕對坐標，也可以在G91下用增量坐標。在增量方式下，圓弧終點坐標是相對于圓弧起點的增量值。I、J、K表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對起點在X、Y、Z軸方向上的增量值，也可以理解為圓弧起點到圓心的矢量(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z軸上的投影，與前面定義的G90或G91無關。 R是圓弧半徑，當圓弧始點到終點所移動的角度小于180°時，半徑R用正值表示，當從圓弧始點到終點所移動的角度超過180°時，半徑R用負值表示，正好180°時，正負均可。還應注意，整圓編程時不可以使用R，只能用I、J。F規(guī)定了沿圓弧切向的進給速度。

注意：I、J、K為零時可以省略。

圖b所示為半徑等于50的球面，其球心位于坐標原點O。刀具中心軌跡A→B、B→C、C→A的圓弧插補程序分別為

A→B：G17 G90 G03 X0. Y50. I-50. J0.； 絕對坐標編程

B→C：G19 G91 G03 Y-50. Z50. J-50. K0.； 增量坐標編程

C→A：G18 G90 G03 X50. Z0. R50； 絕對坐標編程